Linux服务器上如何使用Docker安装和运行容器？

目录00 需求01 安装 docker02 准备工作03 配置 Dockerfile 和 docker composer04 启动 docker05 测试能否 ssh 连接这个 docker06 Debug6.1 ssh 连接不成功6.2 发现 Dockerfile 或 docker composer 写错了07 配置环境的后续工作 （致谢技术非常强的专家 00 需求 需要在新的服务器上配环境。 服务器只能通过 boss 的账号（ssh boss@172.16.1.100）连接，通过 boss 的账号连接后，需要在 /data1 磁盘下创建自己的 docker，然后用 ssh 连接自己的 docker，从而使用服务器。这样，即可实现 服务器只为 boss 创建了一个账号，但可以通过 boss 的账号支持多人登录，各自管理各自的环境。 （boss 和 172.16.1.100 地址均为虚构，在使用时，需要替换成自己希望配置的服务器地址，和可以使用的账号） 服务器的配置：Ubuntu 20.04，nvidia 显卡的驱动版本分别是 11.3 和 12.2。 01 安装 docker （我需要配置的服务器里已经安装了 docker，因此没有做这个步骤。以下教程是 LLM 生成的） # 首先，确保系统中没有旧版本的 Docker sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc # 然后，更新包列表并安装必要的包 sudo apt-get update sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common # 添加 Docker 的官方 GPG 密钥 curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add - # 设置 Docker 的稳定版仓库 sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" # 更新包列表以包含 Docker 仓库中的软件包 sudo apt-get update # 安装 Docker CE、Docker CLI 和 Containerd sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io # 检查 Docker 的安装版本 docker --version # 验证 Docker 是否安装成功，这个命令会下载并运行一个测试镜像 sudo docker run hello-world # 最后，配置 Docker 开机自启 sudo systemctl enable docker 为了不使用 sudo 运行 Docker 命令，可以将当前用户（boss）添加到 docker 组： sudo usermod -aG docker $USER 然后，重新登录或重启系统以使组更改生效。 02 准备工作 现在，我们通过 ssh 登入 boss 的账号，然后在 /data1 磁盘下，新建准备放 docker 的目录，并改变目录权限： （<user_name> 是我的名字，在跑命令时，需要替换成希望 docker 拥有的名字） sudo mkdir /data1/<user_name> # 新建目录 sudo chown boss /data1/<user_name>/ -R sudo chgrp boss /data1/<user_name>/ -R mkdir /data1/<user_name>/docker mkdir /data1/<user_name>/project 为了通过 ssh 登录 docker，先配置 ssh 的 authorized_keys： cd /data1/<user_name>/docker/ vim authorized_keys # 然后，把本地电脑 user/.ssh 里面的 id_rsa.pub 的内容复制上去 03 配置 Dockerfile 和 docker composer Dockerfile 和 docker composer 的原理：（个人理解，乱说，我其实不懂 docker） Dockerfile 里面写了一系列指令。在 Dockerfile 里写一个指令，相当于在建好的 docker 里运行这个指令，因此，Dockerfile 里可以写一些安装包之类的指令。 Dockerfile 的每一个指令都会构建一个 layer；如果已经 docker compose build 了一遍 Dockerfile，然后我又修改了其中几个指令，那么下次更新 docker、重新 build 的时候，只会跑修改后的几个指令，而不会把所有的指令重新跑一遍。 Dockerfile 的主要指令包括： FROM: 指定基础镜像。 RUN: 在容器中运行命令。 CMD: 指定容器启动时默认执行的命令。 ENTRYPOINT: 类似于CMD，但不会被docker run命令行参数覆盖。 COPY: 将文件或目录从主机复制到镜像中。 ENV: 设置环境变量。 EXPOSE: 声明容器将监听的端口。 WORKDIR: 设置工作目录。 Docker composer 的原理我还不太了解，但（deepseek 给我生成的）docker composer 里面 1. 定义了 docker 的名字，2. 定义了 ssh 端口，3. 定义了 docker 内外的目录映射，4. 定义了 ssh 连 docker 的 authorized_keys 的文件路径映射，5. 定义了 runtime 环境是 nvidia，6. 执行打开 ssh + sleep infinity 指令，避免 docker 自动死掉。 新建 Dockerfile： cd /data1/<user_name>/docker/ vim Dockerfile 然后，查询一下 boss 账号的 id，在 boss 账号里运行 id 命令。在下文中，假设我们查到的 id 是 1001。 Dockerfile 的具体内容： # 看一下 docker images 里面有哪些镜像，然后选择一个有 cuda 的 # 这样，可以避免在新 docker 环境里安装显卡驱动 FROM nvidia/cuda:11.6.0-devel-ubuntu20.04 # 设置时区 ENV TZ=Asia/Shanghai RUN ln -snf /usr/share/zoneinfo/$TZ /etc/localtime && echo $TZ > /etc/timezone # 安装基础软件 RUN apt-get update && \ apt-get install -y \ openssh-server \ python3 \ python3-pip \ vim \ git \ wget \ curl \ unzip \ sudo \ net-tools \ iputils-ping \ build-essential \ cmake \ htop \ && apt-get clean \ && rm -rf /var/lib/apt/lists/* # 安装其他软件 RUN apt-get update && \ apt-get install -y \ tmux \ && apt-get clean \ && rm -rf /var/lib/apt/lists/* # 创建用户（保持与宿主机相同的 UID 避免权限问题） RUN useradd -m -u 1001 -s /bin/bash <user_name> # sudo without password RUN echo "<user_name> ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL" >> /etc/sudoers USER <user_name> WORKDIR /home/<user_name> # 创建 .ssh 目录并设置权限 RUN mkdir -p /home/<user_name>/.ssh && \ chown -R <user_name>:<user_name> /home/<user_name>/.ssh && \ chmod 700 /home/<user_name>/.ssh # 安装 Conda RUN wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh -O miniconda.sh && \ bash miniconda.sh -b -p /home/<user_name>/miniconda && \ rm miniconda.sh RUN /home/<user_name>/miniconda/bin/conda init bash CMD ["/bin/bash"] 配置 docker composer 之前，先确认哪个端口可用： sudo netstat -tuln # 找一个不被列出的端口，比如 8012 然后，新建 docker composer： cd /data1/<user_name>/docker/ vim docker-compose.yml docker-compose.yml 的具体内容： version: '3.8' services: <user_name>: container_name: <user_name> # 设置容器名称 build: . # 使用当前目录下的 Dockerfile 构建镜像 image: <user_name> # 镜像名称 restart: unless-stopped runtime: nvidia # 启用 GPU 支持 ports: - "8012:22" # 选择一个未被占用的端口（请确认 8012 可用） volumes: # 挂载项目目录，所有不希望丢失、希望存在服务器磁盘上的文件都需要放在 project 里 - /data1/<user_name>/project:/home/<user_name>/project # ssh 的 authorized_keys 的映射 - /data1/<user_name>/docker/authorized_keys:/home/<user_name>/.ssh/authorized_keys # SSH environment: - NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=all command: /bin/bash -c "sudo service ssh start && sleep infinity" 一个兼容旧版本 docker 的 docker composer（我并不懂什么旧版本，都是专家写的） services: container_name: <user_name> # 设置容器名称 build: . # 使用当前目录下的 Dockerfile 构建镜像 restart: unless-stopped ports: - "8012:22" # 选择一个未被占用的端口（请确认 8012 可用） volumes: - /data1/<user_name>/project:/home/<user_name>/project # 挂载项目目录 - /data1/<user_name>/docker/authorized_keys:/home/<user_name>/.ssh/authorized_keys # SSH environment: - NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=all command: /bin/bash -c "sudo service ssh start && sleep infinity" 04 启动 docker 然后，启动 docker： cd /data1/<user_name>/docker/ docker compose build # build Dockerfile docker compose up -d # 启动 docker # 旧版本 docker docker-compose build # build Dockerfile docker-compose up -d # 启动 docker # 进入 docker 看一下 docker exec -it <user_name> bash # 然后 ls，会看到 miniconda 和 project 两个目录，所有需要映射到磁盘、不希望丢失的文件都需要放到 project 里 # 列出所有 docker docker ps docker ps -a # 列出更详细的信息，包括已停止的 docker # 暂时停止和启动 docker docker stop <user_name> docker start <user_name> # 把我自己的 docker 关掉（没有在本地挂在的目录会丢失） docker compose down 05 测试能否 ssh 连接这个 docker # 在本地电脑上连接 ssh -p 8012 <user_name>@172.16.1.100 应该会连接成功，并自动激活 conda 的 (base) 环境。 06 Debug 6.1 ssh 连接不成功 ssh 连接不成功（比如让输密码），很可能是 docker 内外的 .ssh 或 authorize_keys 的权限出了问题：docker 外要改成 boss，dockers 内要改成 <user_name>。 在 docker 外改权限： # 发现权限有问题，退出 docker，再改一下目录的权限 sudo chown boss /data1/<user_name>/ -R sudo chgrp boss /data1/<user_name>/ -R 在 docker 内改权限： cd /data1/<user_name>/docker/ docker exec -it <user_name> bash # 进入 docker # 把 ~/.ssh 的权限改成我自己 sudo chown <user_name> ~/.ssh -R sudo chgrp <user_name> ~/.ssh -R 如果 ssh 连接时出现 ECDSA host key for [172.16.1.100]:8012 has changed and you have requested strict checking. Host key verification failed. 然后连接不成功，则需要把本机的 ~.ssh/known_host 里面的 172.16.1.100 删除。 6.2 发现 Dockerfile 或 docker composer 写错了 如果发现 Dockerfile / docker composer 写错了，或者想加一些指令之类，可以再跑 cd /data1/<user_name>/docker/ # 如果发现 Dockerfile 写错了，或者想加一些东西，可以再跑 docker compose build # build Dockerfile，只会跑修改过的 layer docker compose up -d # 会变成 Recreating <user_name> 07 配置环境的后续工作 给 conda 和 pip 换源：Conda | 如何在 Linux 服务器安装 conda 配置 git 和 GitHub 访问权限：Git | 如何在新服务器上配置 git 配置代理：Python · GitHub · Linux | 使用本机作为代·理服务器 安装 MuJoCo、mujoco_py：Python · MuJoCo | MuJoCo 与 mujoco_py 的版本对应，以及安装 Cython<3 安装 dm_control 等库：Python · Jax | 在 python 3.8 上安装 jax，运行 offline RL 的 IQL 新建 conda 环境：conda create --name <env_name> python=3.8