EGL错误0x300c在eglBindAPI时发生了，为何核心已转储？

博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 把只适配老旧单显卡桌面系统的 C++ 模拟器（Matterport3DSimulator），修改为能兼容现代双显卡笔记本（Optimus 架构）的版本。 使用的是带 NVIDIA 和 Intel 双显卡的笔记本，而且连接了外接显示器。在这种环境下，系统的显示环境变量（$DISPLAY）处于一种非常复杂的混合状态。 实现效果 cd /home/yehuo/VLN_learning/Matterport3DSimulator ./build/mattersim_main MatterSim.cpp /home/yehuo/VLN_learning/Matterport3DSimulator/src/lib/MatterSim.cpp 主要的修改都在于从严格的“桌面级 OpenGL”兼容到“嵌入式 OpenGL ES” API 降级绑定 在初始化时，如果桌面级 EGL_OPENGL_API 绑定失败，让它自动降级使用 EGL_OPENGL_ES_API。 if (eglBindAPI(EGL_OPENGL_API) == EGL_FALSE) { std::cerr << "Warning: EGL_OPENGL_API failed. Falling back to EGL_OPENGL_ES_API..." << std::endl; eglBindAPI(EGL_OPENGL_ES_API); } 配置属性匹配 将 EGL_RENDERABLE_TYPE 从 EGL_OPENGL_BIT 修改为了支持 ES 规范的 EGL_OPENGL_ES2_BIT | EGL_OPENGL_ES3_BIT。 EGL_RENDERABLE_TYPE, EGL_OPENGL_ES2_BIT | EGL_OPENGL_ES3_BIT, 上下文版本升级 在 eglCreateContext 时，指定 EGL_CONTEXT_CLIENT_VERSION 为 3（即 OpenGL ES 3.0），以支持高级的图像内存对齐功能。 EGL_CONTEXT_CLIENT_VERSION, 3, 颜色通道修正 在 glReadPixels 从显卡读取渲染结果时，将非标准的 GL_BGR 改为标准的 GL_RGB，并在读取后手动调用 cv::cvtColor 将其转换回 OpenCV 需要的 BGR 格式。 glReadPixels(0, 0, img.cols, img.rows, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img.data); NavGraph.cpp /home/yehuo/VLN_learning/Matterport3DSimulator/src/lib/NavGraph.cpp 图像纹理上传规范化 输入颜色修正 在读取 _skybox_small.jpg 后，立刻使用 cv::cvtColor 将 BGR 转为 RGB。 cv::cvtColor(rgb, rgb, cv::COLOR_BGR2RGB); 纹理通道修正 将所有 glTexImage2D 调用中的 GL_BGR 枚举全部替换为 GL_RGB。