ROS2 humble发布全局静态地图，如何实现疑问？
摘要：博客地址：https:www.cnblogs.comzylyehuo pcd2pgm 开源项目地址 在 .yaml 地图文件路径下进行发布 ros2 run nav2_map_server map_server --ros-args
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/
pcd2pgm 开源项目地址
在 .yaml 地图文件路径下进行发布
ros2 run nav2_map_server map_server --ros-args -p yaml_filename:=neu_floor.yaml -p topic_name:=map2d --log-level map_server:=debug &
激活全局静态地图
ros2 lifecycle set /map_server configure
ros2 lifecycle set /map_server activate