Halcon仿射变换如何实现效果？

应用仿射变换 affine_trans_image 作用​：将任意仿射变换矩阵（如刚性、缩放、错切）作用到图像(Image)上，生成变换后的新图像。 算子签名：affine_trans_image( Image : ImageAffinTrans : HomMat2D, Interpolation, AdaptImageSize : ) 输入参数： Image（输入对象）： 原始输入图像 输出参数： ImageAffineTrans（输出对象）：变换后的输出图像。 控制参数： HomMat2D (输入控制)： 仿射变换矩阵 Interpolation (输入控制)：插值方式（如 'bilinear', 'constant'） AdaptImageSize（输入控制）：是否自动调整输出图像尺寸（'true'/'false'） 方法 插值质量 速度 抗锯齿效果(缩放<1) 适用方法 nearest_neighbor 最低 极快 无 二值图像/实时 bilinear 标准中等(放大优) 快 无 通用变换 bicubic 最高（放大优） 慢 ❌ 无 高质量放大 constant 中等 中等 ✅ 均值滤波 抗锯齿缩小 weighted 最高（缩小优） 最慢 ✅ 高斯滤波 高质量缩小 AdaptImageSize = 'false'(默认) 输出图像尺寸​​ 保持与原图相同 超出原图边界的变换部分会被​ ​裁剪​​ 变换后空白区域用Grayval参数填充（默认为0） 坐标系不变 AdaptImageSize = 'true' 输出图像尺寸​​自动调整​​以完整包含变换后图像 原图所有数据均保留（无裁剪） 坐标系原点仍为(0,0)，但图像宽高扩展 原点移至新左上角 Hobject imgIn, imgOut; affine_trans_image(imgIn, &imgOut, homMat, "bilinear", "true"); // 输出图像尺寸自动适配变换结果 affine_trans_region 作用​：将仿射变换矩阵作用到区域(Region)上，生成变换后的新区域。 算子签名：affine_trans_region( Regions : RegionAffineTrans : HomMat2D, Interpolate) 输入参数： Region（输入对象）：输入区域（ROI）元组 输出参数： RegionAffineTrans（输出对象）：变换后的输出区域元组。 控制参数： HomMat2D (输入控制)： 仿射变换矩阵 Interpolation (输入控制)：插值方式（如 'bilinear', 'constant'） Hobject regionIn, regionOut; affine_trans_region(regionIn, &regionOut, homMat, "nearest_neighbor"); // 区域变换使用最近邻插值 affine_trans_contour_xld 作用​：处理亚像素精度的XLD轮廓（如边缘检测结果），保持原始精度。 算子签名：affine_trans_contour_xld(Contours : ContoursAffineTrans : HomMat2D) 输入参数： Contours（输入对象）：输入轮廓（XLD）元组 输出参数： ContoursAffineTrans（输出对象）：变换后的输出轮廓元组。