如何实现OpenCV中CvMat、Mat、IplImage三者间的相互转换操作？
摘要：OpenCV学习之CvMat的用法详解及实例CvMat是OpenCV比较基础的函数。初学者应该掌握并熟练应用。但是我认为计算机专业学习的方法是，不断的总结并且提炼，同时还要做大量的实践，如编码，才能记忆深刻，体会深刻，从而引导自己想更高层次
OpenCV学习之CvMat的用法详解及实例
CvMat是OpenCV比较基础的函数。初学者应该掌握并熟练应用。但是我认为计算机专业学习的方法是，不断的总结并且提炼，同时还要做大量的实践，如编码，才能记忆深刻，体会深刻，从而引导自己想更高层次迈进。
1.初始化矩阵：
方式一、逐点赋值式：
CvMat* mat = cvCreateMat( 2, 2, CV_64FC1 );
cvZero( mat );
cvmSet( mat, 0, 0, 1 );
cvmSet( mat, 0, 1, 2 );
cvmSet( mat, 1, 0, 3 );
cvmSet( mat, 2, 2, 4 );
cvReleaseMat( &mat );
方式二、连接现有数组式：
double a[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 };
CvMat mat = cvMat( 3, 4, CV_64FC1, a ); // 64FC1 for double
// 不需要cvReleaseMat，因为数据内存分配是由double定义的数组进行的。
2.IplImage<----->cvMat的转换
A.CvMat->IplImage
IplImage* img = cvCreateImage(cvGetSize(mat),8,1);
cvGetImage(matI,img);
cvSaveImage("rice1.bmp",img);
B.IplImage -> CvMat
IplImage* img = cvLoadimage("leda.jpg",1);
法2：CvMat*mat=cvCreateMat(img->height,img->width,CV_64FC3);
cvConvert(img,mat);
法1：CvMatmathdr;
CvMat *mat=cvGetMat(img,&mathdr);
3.IplImage<--->Mat的转换
（1）将IplImage----- > Mat类型
Mat::Mat(const IplImage* img, bool copyData=false);
默认情况下，新的Mat类型与原来的IplImage类型共享图像数据，转换只是创建一个Mat矩阵头。当将参数copyData设为true后，就会复制整个图像数据。
例：
IplImage*iplImg = cvLoadImage("greatwave.jpg", 1);
Matmtx(iplImg); // IplImage* ->Mat 共享数据
// or : Mat mtx = iplImg; 或者是：Mat mtx(iplImg,0); // 0是不复制影像，也就是iplImg的data共用同个记意位置，header各自有
（2）将Mat类型转换-----> IplImage类型
同样只是创建图像头，而没有复制数据。
例：
IplImage ipl_img = img; // Mat -> IplImage
IplImage*-> BYTE*
BYTE* data= img->imageData;
4.CvMat<--->Mat的转换
（1）将CvMat类型转换为Mat类型
B.CvMat->Mat
与IplImage的转换类似，可以选择是否复制数据。
CvMat*m= cvCreatMat(int rows ,int cols , int type);
Mat::Mat(const CvMat* m, bool copyData=false);
在openCV中，没有向量（vector）的数据结构。任何时候，但我们要表示向量时，用矩阵数据表示即可。
但是，CvMat类型与我们在线性代数课程上学的向量概念相比，更抽象，比如CvMat的元素数据类型并不仅限于基础数据类型，比如，下面创建一个二维数据矩阵：
CvMat*m= cvCreatMat(int rows ,int cols , int type);
这里的type可以是任意的预定义数据类型，比如RGB或者别的多通道数据。这样我们便可以在一个CvMat矩阵上表示丰富多彩的图像了。
（2）将Mat类型转换为CvMat类型
与IplImage的转换类似，不复制数据，只创建矩阵头。