Net 8结合ImageSharp、Protobuf及HidApi，能和硬件设备擦出怎样的技术火花？

前言 本人最近在社区里说想做稚晖君的那个瀚文键盘来着，结果遇到两个老哥一个老哥送了我电路板，一个送了我焊接好元件的电路板，既然大家这么舍得，那我也就真的投入制作了这把客制化键盘，当然我为了省钱也是特意把外壳模型重新切割，用3D打印机打印了整个外壳，不得不说省了八九百的CNC费用。键盘介绍我就不说了，键盘主要特色是左边的拓展模块，有墨水屏和手感超好的旋钮，当然也支持自定义开发，能开发也是我写这篇文章的原因，毕竟是为了开发功能，效果图如下,大家可以关注我的b站账号绿荫阿广，来学习交流一些有趣的东西。 技术选型 在我查阅了一些社区键盘资料发现社区固件有几个版本，稚晖君原版的固件太老了不好用，送我键盘的老哥的版本我觉得挺方便而且用户量应该也很多，于是我就基于这个版本的固件进行dotnet版本的sdk开发了，目前有其他版本的sdk，有python版本的，vue版本的，我是可以拿来直接参考的。 1. 框架选择 作为一名.Net开发，我肯定是想用.net进行开发的，理由是这个键盘用在PC上，用.Net实现SDK对接WPF，MAUI和WinUI可以做很多的任务型的功能。选择采用最新版本的.Net8，然后在SDK测试编写完成之后，对接到我之前的WinUI桌面程序里，大家肯定会问，为什么不选择MAUI，我想说当然因为我暂时不想花时间重新写，不过SDK是支持跨平台的，这点问题不大。 2. 设备通讯协议 键盘采用的固件是开源的ZMK这个代码编写的，设备在电脑识别为hid设备，通讯格式使用的Protobuf协议，所以针对.Net也需要使用这个Protobuf进行数据的打包，这个地方花了我一些时间，主要是有些地方不太懂，坑主要是数据转成字节数组的时候的一些问题，这个在后面的代码讲解里有用到。 设备固件地址：https://github.com/xingrz/zmk-config_helloword_hw-75 python SDK: https://github.com/xingrz/zmkx-sdk 3. 库选择 本来以为.Net可以用的hid库有很多，在本人测试了一圈以后发现不错的也就这个HidApi.Net还可以，其他的什么Device.Net，HidLibrary都不是很满意，在我测试以后选择了HidApi.Net和设备通讯，Google.Protobuf和Grpc.Tools加工通讯数据，SixLabors.ImageSharp进行图片数据的转换。 HidApi.Net Google.Protobuf Grpc.Tools SixLabors.ImageSharp 最终效果如下图： 代码讲解 项目代码我这次提交到了电子脑壳的仓库里，因为我要将功能集成到电子脑壳里，所以放在了这个仓库,目前所在分支为helloworld-keyboard，后期应该会合并到主分支。 仓库地址：https://github.com/maker-community/ElectronBot.DotNet 通讯协议实现 通讯的核心部分是Hw75DynamicDevice的Call方法，包含了将protobuf生成的c#对象转成byte[]并拆分成数据包发送到设备。