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绵阳做网站哪家公司好,权威发布封面,泗阳网站建设公司,网络营销方式对营销人员的启示文章目录 简介分类1. N_As2. N_Ar3. N_Bs4. N_Br5. N_Cs5. N_Cr 总结 -返回总目录- 简介 网络层定时参数定义了N_As、N_Ar、N_Bs、N_Br、N_Cs、N_Cr六个参数。 这些时间参数在多帧传输中可以定义在下图的过程中 分类 1. N_As 方向#xff1a; 发送方-接收方 … 文章目录 简介分类1. N_As2. N_Ar3. N_Bs4. N_Br5. N_Cs5. N_Cr 总结 -返回总目录- 简介 网络层定时参数定义了N_As、N_Ar、N_Bs、N_Br、N_Cs、N_Cr六个参数。 这些时间参数在多帧传输中可以定义在下图的过程中 分类 1. N_As 方向 发送方-接收方 解释 发送方CAN报文发送时间即首帧和连续帧在数据链路层传播的时间参考简介中的图。当N_As超时时 表示发送方没有及时发送N_PDU。 ~ 2. N_Ar 方向 接收方 - 发送方 解释 接收方CAN报文发送时间即流控制帧在数据链路层传播的时间参考简介中的图。当N_Ar超时 表示接收方没有及时发送N_PDU ~ 3. N_Bs 方向 发送方-接收方 解释 直到下一个流控制帧接收的时间即接收方收到首帧发出ACK响应与自己发送方收到流控制帧的间隔时间 参考简介中的图。当N_Bs超时表示发送方没有接收到流控帧。 ~ 4. N_Br 方向 接收方 - 发送方 解释 直到下一个流控制帧发送的时间即自己接收方收到首帧与自己开始发出流控制帧的间隔时间参考简介中的图。 当N_Br超时表示接收方没有发出流控帧。 ~ 5. N_Cs 方向 发送方-接收方 解释 直到下一个连续帧发送的时间即自己发送方收到流控制帧或者连续帧送达时产生的ACK响应 与自己开始发出新连续帧的时间间隔参考简介中的图N_Cs即STmin发送两个连续帧需要等待的最短时间。 ~ 5. N_Cr 方向 接收方 - 发送方 解释 直到下一个连续帧接收的时间即自己接收方收到连续帧到下一个自己接收到连续帧的时间间隔。 当N_Cr超时接收方没有收到连续帧。 总结 不知不觉整个专栏基础知识已经写完啦适用于初学者的理论学习。未完待续后面会继续分享诊断相关细节知识点~ -返回总目录-