如何构建基于YOLOv5的Pyqt5界面井盖破损检测系统并训练模型？

视频演示 基于深度学习的井盖破损检测系统 1. 前言​ 大家好，欢迎来到 Coding 茶水间！ 在城市基础设施智能化运维的浪潮下，井盖作为城市道路的“纽扣”，其安全性直接关系到市民的出行安全与城市的正常运转。然而，面对海量的市政道路场景，传统的人工巡检模式不仅效率低下、成本高昂，更难以做到对井盖破损、丢失或未覆盖等隐患的实时发现与预警，往往导致安全事故发生后才被动响应。随着深度学习技术的飞速发展，基于计算机视觉的自动化检测方案已成为解决这一痛点的关键突破口。今天，我们就将目光聚焦于这一前沿应用，为大家详细介绍一套基于 YOLO 算法的井盖破损检测系统。这套系统深度融合了最新的 YOLOv12 及其他多版本目标检测模型，能够精准、快速地识别井盖的多种异常状态，旨在为智慧城管与道路安全监测提供一套高效、可靠的技术解决方案。接下来，让我们一同走进这套系统的核心功能与应用演示。 2. 项目演示 2.1用户登录界面 登录界面布局简洁清晰，左侧展示系统主题，用户需输入用户名、密码及验证码完成身份验证后登录系统。 2.2新用户注册 注册时可自定义用户名与密码，支持上传个人头像；如未上传，系统将自动使用默认头像完成账号创建。 2.3主界面布局 主界面采用三栏结构，左侧为功能操作区，中间用于展示检测画面，右侧呈现目标详细信息，布局合理，交互流畅。 2.4个人信息管理 用户可在此模块中修改密码或更换头像，个人信息支持随时更新与保存。 2.5多模态检测展示 系统支持图片、视频及摄像头实时画面的目标检测。识别结果将在画面中标注显示，并且带有语音播报提醒，并在下方列表中逐项列出。点击具体目标可查看其类别、置信度及位置坐标等详细信息。 2.6检测结果保存 可以将检测后的图片、视频进行保存，生成新的图片和视频，新生成的图片和视频中会带有检测结果的标注信息，并且还可以将所有检测结果的数据信息保存到excel中进行，方便查看检测结果。 2.7多模型切换 系统内置多种已训练模型，用户可根据实际需求灵活切换，以适应不同检测场景或对比识别效果。 3.模型训练核心代码 本脚本是YOLO模型批量训练工具，可自动修正数据集路径为绝对路径，从pretrained文件夹加载预训练模型，按设定参数（100轮/640尺寸/批次8）一键批量训练YOLOv5nu/v8n/v11n/v12n模型。 # -*- coding: utf-8 -*- """ 该脚本用于执行YOLO模型的训练。 它会自动处理以下任务： 1. 动态修改数据集配置文件 (data.yaml)，将相对路径更新为绝对路径，以确保训练时能正确找到数据。 2. 从 'pretrained' 文件夹加载指定的预训练模型。 3. 使用预设的参数（如epochs, imgsz, batch）启动训练过程。 要开始训练，只需直接运行此脚本。 """ import os import yaml from pathlib import Path from ultralytics import YOLO def main(): """ 主训练函数。 该函数负责执行YOLO模型的训练流程，包括： 1. 配置预训练模型。 2. 动态修改数据集的YAML配置文件，确保路径为绝对路径。 3. 加载预训练模型。 4. 使用指定参数开始训练。 """ # --- 1. 配置模型和路径 --- # 要训练的模型列表 models_to_train = [ {'name': 'yolov5nu.pt', 'train_name': 'train_yolov5nu'}, {'name': 'yolov8n.pt', 'train_name': 'train_yolov8n'}, {'name': 'yolo11n.pt', 'train_name': 'train_yolo11n'}, {'name': 'yolo12n.pt', 'train_name': 'train_yolo12n'} ] # 获取当前工作目录的绝对路径，以避免相对路径带来的问题 current_dir = os.path.abspath(os.getcwd()) # --- 2. 动态配置数据集YAML文件 --- # 构建数据集yaml文件的绝对路径 data_yaml_path = os.path.join(current_dir, 'train_data', 'data.yaml') # 读取原始yaml文件内容 with open(data_yaml_path, 'r', encoding='utf-8') as f: data_config = yaml.safe_load(f) # 将yaml文件中的 'path' 字段修改为数据集目录的绝对路径 # 这是为了确保ultralytics库能正确定位到训练、验证和测试集 data_config['path'] = os.path.join(current_dir, 'train_data') # 将修改后的配置写回yaml文件 with open(data_yaml_path, 'w', encoding='utf-8') as f: yaml.dump(data_config, f, default_flow_style=False, allow_unicode=True) # --- 3. 循环训练每个模型 --- for model_info in models_to_train: model_name = model_info['name'] train_name = model_info['train_name'] print(f"\n{'='*60}") print(f"开始训练模型: {model_name}") print(f"训练名称: {train_name}") print(f"{'='*60}") # 构建预训练模型的完整路径 pretrained_model_path = os.path.join(current_dir, 'pretrained', model_name) if not os.path.exists(pretrained_model_path): print(f"警告: 预训练模型文件不存在: {pretrained_model_path}") print(f"跳过模型 {model_name} 的训练") continue try: # 加载指定的预训练模型 model = YOLO(pretrained_model_path) # --- 4. 开始训练 --- print(f"开始训练 {model_name}...") # 调用train方法开始训练 model.train( data=data_yaml_path, # 数据集配置文件 epochs=100, # 训练轮次 imgsz=640, # 输入图像尺寸 batch=8, # 每批次的图像数量 name=train_name, # 模型名称 ) print(f"{model_name} 训练完成！") except Exception as e: print(f"训练 {model_name} 时出现错误: {str(e)}") print(f"跳过模型 {model_name}，继续训练下一个模型") continue print(f"\n{'='*60}") print("所有模型训练完成！") print(f"{'='*60}") if __name__ == "__main__": # 当该脚本被直接执行时，调用main函数 main() 4. 技术栈 语言：Python 3.10 前端界面：PyQt5 数据库：SQLite（存储用户信息） 模型：YOLOv5、YOLOv8、YOLOv11、YOLOv12 5. YOLO模型对比与识别效果解析 5.1 YOLOv5/YOLOv8/YOLOv11/YOLOv12模型对比 基于Ultralytics官方COCO数据集训练结果： 模型 尺寸(像素) mAPval 50-95 速度(CPU ONNX/毫秒) 参数(M) FLOPs(B) YOLO12n 640 40.6 - 2.6 6.5 YOLO11n 640 39.5 56.1 ± 0.8 2.6 6.5 YOLOv8n 640 37.3 80.4 3.2 8.7 YOLOv5nu 640 34.3 73.6 2.6 7.7 关键结论： 精度最高：YOLO12n（mAP 40.6%），显著领先其他模型（较YOLOv5nu高约6.3个百分点）； 速度最优：YOLO11n（CPU推理56.1ms），比YOLOv8n快42%，适合实时轻量部署； 效率均衡：YOLO12n/YOLO11n/YOLOv8n/YOLOv5nu参数量均为2.6M，FLOPs较低（YOLO12n/11n仅6.5B）；YOLOv8n参数量（3.2M）与计算量（8.7B）最高，但精度优势不明显。 综合推荐： 追求高精度：优先选YOLO12n（精度与效率兼顾）； 需高速低耗：选YOLO11n（速度最快且精度接近YOLO12n）； YOLOv5nu/YOLOv8n因性能劣势，无特殊需求时不建议首选。 5.2数据集分析 数据集中训练集和验证集一共6100+张图片，数据集目标类别5种，数据集配置代码如下： train: ../train/images val: ../valid/images test: ../test/images path: ../data nc: 5 names: ['broke', 'good', 'lose', 'uncovered', 'wellRing'] 上面的图片就是部分样本集训练中经过数据增强后的效果标注。 5.3 训练结果 混淆矩阵显示中识别精准度显示是一条对角线，矩阵斜线显示每个类别的识别率。 F1指数（F1 Score）是统计学和机器学习中用于评估分类模型性能的核心指标，综合了模型的精确率（Precision）和召回率（Recall），通过调和平均数平衡两者的表现。 当置信度为0.596时，所有类别的综合F1值0.73（蓝色曲线）。 mAP@0.5：是目标检测任务中常用的评估指标，表示在交并比（IoU）阈值为0.5时计算的平均精度均值（mAP）。其核心含义是：只有当预测框与真实框的重叠面积（IoU）≥50%时，才认为检测结果正确。 图中可以看到综合mAP@0.5值0.758（75.8%）。 6. 源码获取方式 源码获取方式：https://www.bilibili.com/video/BV1D4ZJBUECd