如何将ROS1 noetic中Unitree G1关节联动为？
摘要：博客地址：https:www.cnblogs.comzylyehuo Unitree G1 模型文件下载地址(挑选自己需要的部分，本教程基于 g1_29dof.urdf (以及 .xml 和 meshes 文件夹)) 有核心的 UR
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/
Unitree G1 模型文件下载地址(挑选自己需要的部分，本教程基于 g1_29dof.urdf (以及 .xml 和 meshes 文件夹))
有核心的 URDF 文件和 Meshes (STL 网格文件)
为 Gazebo 中模型添加颜色参考：ROS1 noetic 中将 Unitree G1 的 URDF 导入 Gazebo/RViz
效果预览
工作空间结构
在URDF中添加重要标签
给 URDF 装电机：添加 <transmission> 标签。