Laplacian算子的谱性质在谱图论中有什么效应?
摘要:K为图G的MarKov转移算子,则我们称算子L = I - K为图G的(归一化)Laplacian算子。通过研究L,我们就能把握Laplacian二次型E[f]=⟨f, Lf⟩的特性,从而把握图G的特性,这是谱图理论中至关重要的一点。事实上
1 Laplacian 算子
给定无向图\(G=(V, E)\),我们在上一篇博客《谱图论:Laplacian二次型和Markov转移算子》中介绍了其对应的Laplacian二次型:
\[\mathcal{E}[f]=\frac{1}{2} \cdot \mathbb{E}_{u \sim v}\left[(f(u)-f(v))^2\right]
\]
这里\(f: V\rightarrow \mathbb{R}\)为图的顶点标签,\(u\sim v\)表示服从均匀分布的随机无向边\((u, v)\in E\)。直观地理解,Laplacian二次型刻画了图的“能量”(energy)。\(\mathcal{E}[f]\)的值越小,也就意味着\(f\)更加“光滑”(smooth),即其值不会沿着边变化得太剧烈。
事实上,我们可以做进一步地等价变换:
\[\begin{aligned}
\mathcal{E}[f] &=\frac{1}{2} \cdot \mathbb{E}_{u \sim v}\left[(f(u)-f(v))^2\right]\\
&= \langle f, f \rangle - \mathbb{E}_{u\sim v}\left[f(u)f(v)\right]\\
&= \langle f, f \rangle - \langle f, Kf \rangle\\
&= \langle f, If - Kf \rangle \\
&= \langle f, (I - K) f \rangle
\end{aligned}
\]
这\(K\)为我们在上一篇博客中提到的MarKov转移算子,它满足:\((K f)(u)=\mathbb{E}_{v \sim u}[f(v)]\)。
对于最后一个等式而言,我们称算子
\[L = I - K
\]
为图\(G\)的 (归一化)Laplacian算子。
注 对于\(d\)-正则图\(G\)而言,我们有
\[L = I - \frac{1}{d} A = \frac{1}{d}(dI - A)
\]
这里\(A\)为\(G\)的邻接矩阵,\(dI - A\)被称为非归一化Laplacian算子,或直接被简称为Laplacian算子。
和\(K\)一样,\(L\)也是定义在函数空间\(\mathcal{F}=\{f: V \rightarrow \mathbb{R}\}\)上的线性算子,按照以下规则将\(f\in \mathcal{F}\)映射到\(Lf\in \mathcal{F}\),满足
\[Lf(u) = f(u) - \mathbb{E}_{v\sim u}[f(v)],
\]
通过研究\(L\),我们就能把握Laplacian二次型\(\mathcal{E}[f] = \langle f, Lf \rangle\)的特性,从而把握图\(G\)的特性,这是谱图理论中至关重要的一点。
接下来再来看我们熟悉的那个示性函数例子。
例 设图顶点的子集\(S\subseteq V\), 0-1示性函数\(f=\mathbb{I}_S\)用于指示顶点是否在集合\(S\)中,即:
\[f(u)=\left\{\begin{array}{lll}
1 & \text { if } & u \in S \\
0 & \text { if } & u \notin S
\end{array}\right.
\]
则我们有:
\[\begin{aligned}
& \langle f, Lf \rangle = \mathbb{E}[f] = \text{Pr}_{u\sim v}[u\in S, v\notin S]\\
& \langle f, f\rangle = \mathbb{E}_{u\sim \pi}[f(u)^2] = \text{Pr}_{u\sim \pi}[u\in S] = \text{vol}(S)
\end{aligned}
\]
直观地理解,这里\(\text{Pr}_{u\sim v}[u\in S, v\notin S]\)表示“伸出”\(S\)的边占总边数的比例;\(\text{vol}(S)\)表示\(S\)的“体积”。
