基于MQTT协议实现远程控制通常涉及以下几个步骤：### 1. 环境搭建首先，你需要搭建一个MQTT服务器，常用的MQTT服务器有：- **Mosquitto**- **EMQX**- **HiveMQ**### 2. 选择编程语言根据你的需求选择合适的编

智能，但不完全智能 虽然我不觉得这玩意儿有啥智能的，但都这么叫就跟着叫喽。 时隔好几天才写的 其实在写这篇博文的时候我已经在做升级了，并且已经到了中后期阶段了。 主要是业余时间做着玩，看时间了。 规格 & 实拍 ESP32 远程控制 两驱动轮+一万向轮 所需硬件 继电器*4 或 双路电机2驱动模块 *1 电机*2 轮子*2 万向轮*1 电源*1 MCU *1 导线若干 (我就是因为没买够线只能用杜邦线了) …… 推荐使用电机驱动模块，或者自己用mos管。 直接使用双路继电器控制的缺点有： 体积大 不支持pwm调速 等等等 ESP32端开发 由于我目前正在升级的版本代码也是基于这个版本代码进行开发的，所以现在说的是我的新版本代码，从代码中体现出来的就是多了两个轮子，Copy时注意删减，虽然不影响。 开发基于： PaltformIO IDE 引入MQTT库 256dpi/MQTT@^2.5.0 这个库是老版本的车身控制用的，现在新版本换了个库，因为这个库不支持发送uint8_t数据。但是这个库，简单好用。