如何将Buildroot驱动为？

编写一个Buildroot 驱动模块 由于Buildroot 不支持ssh 故采用adb调试 adb连接 列出设备 adb devices 连接设备 adb shell 驱动模块编译(交叉编译) 驱动模块源码 #include <linux/module.h> /* 模块相关宏和函数 */ #include <linux/kernel.h> /* printk日志函数 */ /* 加载函数（驱动入口），当驱动被 insmod 加载时自动执行 */ static int __init helloworld_init(void) { printk("helloworld_init\r\n"); // 内核日志打印 return 0; // 返回0代表加载成功 } /* 卸载函数（驱动出口），当驱动被 rmmod 卸载时自动执行 */ static void __exit helloworld_exit(void) { printk("helloworld_exit\r\n"); } /* 下面这两行，告诉内核入口和出口分别是哪两个函数 */ module_init(helloworld_init); module_exit(helloworld_exit); /* 这3个是模块信息声明 */ MODULE_LICENSE("GPL v2"); /* 模块许可证 */ MODULE_VERSION("1.0"); /* 模块版本，可选 */ MODULE_DESCRIPTION("helloworld Driver");/* 模块描述，可选，一般用于 lsmod 时显示 */ 功能简单解释就是 加载驱动：打印helloworld_init 卸载驱动：打印helloworld_exit 找到交叉编译工具路径 find prebuilts -name "*gcc" -type f 一般在SDK路径下找 配置Makefile # 目标架构 # RK3566 是 ARM64 架构 ARCH ?= arm64 # 交叉编译工具链前缀 # 最终会使用：aarch64-linux-gnu-gcc / ld / objcopy 等 CROSS_COMPILE ?= aarch64-linux-gnu- # Linux 内核源码目录 # 必须是已经配置并且执行过 prepare/modules_prepare 的内核 #作用：告诉 Makefile 用哪个内核版本的源码和头文件进行编译链接。 KDIR := $(HOME)/Desktop/SDK/kernel # 当前外部模块源码所在目录 # 内核会在这个目录下查找 obj-m 指定的模块源码 PWD := $(shell pwd) # 要编译的外部内核模块 # hello_world.c → hello_world.ko obj-m += hello_world.o # 默认目标：编译内核模块 all: # 调用内核源码目录下的 Makefile # M=$(PWD) 表示这是一个“外部模块” # ARCH / CROSS_COMPILE 指定目标架构和交叉编译器 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) \ ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules # 清理编译生成的中间文件 clean: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean PS：主要寻找配置 交叉编译工具链前缀：aarch64-linux-gnu- Linux 内核源码目录路径：$(HOME)/Desktop/SDK/kernel 编译 make 模块输出路径 驱动测试 将驱动复制进rk3566板卡 使用ADB 如果ADB已经连上板卡，则先断开连接 exit 寻找板卡设备 adb devices 将本地的驱动模块文件发送到板卡 adb -s 6c392aca38ad7c4b push F:\Desktop\SSH_Ubuntu18\hello_world.ko /data/local/tmp/hello_world.ko 加载驱动模块： insmod hello_world.ko 查看 驱动 相关日志 dmesg | grep -E 'hello' 卸载模块驱动 rmmod hello_world.ko 查看 驱动 相关日志 dmesg | grep -E 'hello'