如何在设计公司网站和工商注册平台上成功展示自己的设计作品？
摘要：做设计不进设计公司网站,工商注册平台官网,口碑好的做网站公司哪家好,南京调查公司网站由于一不小心把交叉编译的系统根目录破坏了，所以一股脑将交叉编译系统根目录全删了重新安装，安装后&
做设计不进设计公司网站,工商注册平台官网,口碑好的做网站公司哪家好,南京调查公司网站由于一不小心把交叉编译的系统根目录破坏了#xff0c;所以一股脑将交叉编译系统根目录全删了重新安装#xff0c;安装后#xff0c;交叉编译发现ydlidar的ros包驱动出现了库无法链接的错误(刚刚还是好好的)#xff0c;但是又想不起来之前是怎么解决的了#xff0c;所以还…由于一不小心把交叉编译的系统根目录破坏了所以一股脑将交叉编译系统根目录全删了重新安装安装后交叉编译发现ydlidar的ros包驱动出现了库无法链接的错误(刚刚还是好好的)但是又想不起来之前是怎么解决的了所以还是一步一步重新解决这个问题吧(以后碰见啥问题怎么解决还是记录一下吧因为过一段时间真会忘!!!)
编译错误来自ydlidar_ros_driver-master这个ros包错误如下
[ 93%] Linking CXX executable /home/lwh/code/rk3399_ws/devel/lib/ydlidar_ros_driver/ydlidar_ros_driver_node
/usr/lib/gcc-cross/aarch64-linux-gnu/7/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: 当搜索用于 //usr/local/lib/libydlidar_sdk.a 时跳过不兼容的 -lydlidar_sdk
/usr/lib/gcc-cross/aarch64-linux-gnu/7/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: 找不到 -lydlidar_sdk
collect2: error: ld returned 1 exit status
ydlidar_ros_driver-master/CMakeFiles/ydlidar_ros_driver_node.dir/build.make:115: recipe for target /home/lwh/code/rk3399_ws/devel/lib/ydlidar_ros_driver/ydlidar_ros_driver_node failed
make[2]: *** [/home/lwh/code/rk3399_ws/devel/lib/ydlidar_ros_driver/ydlidar_ros_driver_node] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:2210: recipe for target ydlidar_ros_driver-master/CMakeFiles/ydlidar_ros_driver_node.dir/all failed
make[1]: *** [ydlidar_ros_driver-master/CMakeFiles/ydlidar_ros_driver_node.dir/all] Error 2
make[1]: *** 正在等待未完成的任务....可以看到链接器ld在在对目标文件链接时无法找到匹配的库-lydlidar_sdk ydlidar_sdk库是通过find_package()查找的CMakeLists.txt内容如下
find_package(ydlidar_sdk REQUIRED)
...
add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/ydlidar_ros_driver.cpp)#---------------------------------------------------------------------------------------
#link library directories
target_link_directories(${PROJECT_NAME}_node PRIVATE${YDLIDAR_SDK_LIBRARY_DIRS}
)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node${catkin_LIBRARIES}${YDLIDAR_SDK_LIBRARIES}-pthread)其中target_link_directories()作用是设置链接器链接目标target时查找库的路径通过message()打印YDLIDAR_SDK_LIBRARY_DIRS发现这个变量为空那么这样的话只要将YDLIDAR_SDK_LIBRARY_DIRS设置为正确的库路径那么应该就能解决这个问题。