如何搭建Ubuntu WSL2 VSCode ESP-IDF OpenCode跨系统开发环境？
摘要：1. 引言 在 WSL2 下配置 ESP-IDF 环境与在 VMware 下差不多，就只有配置 USB 串口设备不同。 2. WSL + ESP-IDF 环境搭建 2.1 WSL 基本环境 基本的环境搭建可参考此篇文章：
1. 引言
在 WSL2 下配置 ESP-IDF 环境与在 VMware 下差不多，就只有配置 USB 串口设备不同。
2. WSL + ESP-IDF 环境搭建
2.1 WSL 基本环境
基本的环境搭建可参考此篇文章：
【Ubuntu】Ubuntu+VScode+ESP-IDF 的环境搭建
2.2 配置 USB 串口设备
具体可以访问 ESP-IDF 官网：
在 Windows 系统中使用 WSL
具体在“在 WSL 中添加所需的 Linux 软件包”处配置 USB 串口设备
注意：绑定设备后，每次在重新连接设备的时候都需要的操作：
在 powershell 中执行 usbipd list 以查看 USB 设备列表
找到并记住 ESP32 的 USB 串口设备的 BUSID
在 powershell 中执行 usbipd attach --wsl --busid <BUSID>，将设备挂载在 Ubuntu 中
在 WSL 下执行 dmesg | tail 验证连接是否成功
2.3 将用户添加进 USB 串口设备组
WSL 下执行：sudo usermod -aG dialout 用户名，即可不需要每次连接上设备的时候都需要给设备文件权限。
2.4 自动配置 ESP-IDF 环境
2.4.1 登录 shell 执行配置环境
在用户目录下，在 .profile 文件中加入：
source ~/esp/esp-idf/export.sh
2.4.1 非登录 shell 执行配置环境
在用户目录下，在 .bashrc 文件中加入：
source ~/esp/esp-idf/export.sh
3. VSCode 配置
3.1 使用 SSH 连接 WSL
下载 WSL 插件，直接连接即可：
3.2 下载 ESP-IDF
下载 ESP-IDF 插件：
有一点需要注意的是，最新版插件可能会出现如下问题，这时候只需要回退一个版本，配置好 ESP-IDF 插件环境后再更新到最新版本即可。
4. OpenCode 配置
推荐文章：
OpenCode 中文站
OpenCode + Oh My OpenCode 安装配置完全指南
4.1 Oh My OpenCode 插件安装
4.1.1 安装 bun
首先安装 unzip：
sudo apt-get update && sudo apt-get install -y unzip
然后安装 bun：
// 官方安装教程
curl -fsSL https://bun.sh/install | bash
// 连接不上可以用 bun 安装脚本
chmod +x bun-install.sh && ./bun-install.sh
安装脚本获取：
https://github.com/skyrim-dev/bun-install-sh
4.1.2 安装 omo 插件
点击链接查看 ->请求 OpenCode 帮你安装<- 比用别的方式简单很多。
4.2 跨系统使用 OpenCode
使用 WSL2 后，我们可以很方便的将 OpenCode 安装在 Ubuntu 的同时，在 Windows 的开发中使用 OpenCode 进行辅助，OpenCode 可以通过 /mnt/c/ 或 /mnt/f/ 等访问 Windows 上的文件夹。
4.2.1 使用教程
直接输入 wsl 打开 Ubuntu 系统，再输入 OpenCode 进行启动。
可以看到，可以正常读取到 Windows 上的项目。
5. 大量域名 DNS 解析本地回环问题
在 Windows 中的 hosts，C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts有大量的域名被指向 127.0.0.1：
其实是 steam++ 在搞鬼，关闭即可。