如何制定一个针对天津网站建设的电焊机网站整改方案?
摘要:天津网站建设电焊机,网站建设整改实施方案,网站建设济南,网站开发合作保密协议系统移植 系统移植:定制linux操作系统 系统移植是驱动开发的前导,驱动开发是系统运行起来之后&
天津网站建设电焊机,网站建设整改实施方案,网站建设济南,网站开发合作保密协议系统移植
系统移植#xff1a;定制linux操作系统
系统移植是驱动开发的前导#xff0c;驱动开发是系统运行起来之后#xff0c;在内核中新增一些子功能而已
系统移植就四个部分#xff1a;
交叉编译环境搭建好bootloader的选择和移植#xff1a;BootLoader有一些很成熟…系统移植
系统移植定制linux操作系统
系统移植是驱动开发的前导驱动开发是系统运行起来之后在内核中新增一些子功能而已
系统移植就四个部分
交叉编译环境搭建好bootloader的选择和移植BootLoader有一些很成熟的开源项目项目中更多的是选型选型后修改移植。内核核心子系统编译kernel的配置、编译、移植和调试文件系统编译根文件系统的制作
前两个步骤芯片公司基本都已经做好了没什么工作量。产品公司根据需求对内核的二次配置、开发和编译以及根文件系统制作。所以芯片公司重点在1、2产品公司重点在3、4。
学习方法和思路
先整体知道是什么建立框架、地图后局部朝一个方向深入理解嵌入式系统的启动流程
1 嵌入式系统启动流程
1.1 PC机启动流程
系统上电后首先加载主板ROM上的BIOS程序。bios保存基本的输入输出程序、开机自检程序和系统自启动程序主要功能是初始化CPU、内存、主板芯片组、显卡、外围设备。比如初始化CPU会初始化CPU的时钟信号。BIOS自检完成后运行引导加载程序bootloaderbootloader可以从硬盘装载到主内存中。引导程序的主要功能是加载操作系统到内存中运行。 linux常用的bootloader — GNU GRUB。GRUB是多启动规范的实现它允许用户可以在计算机内同时拥有多个操作系统并在计算机启动时选择希望运行的操作系统。GRUB可用于选择操作系统分区上的不同内核也可用于向这些内核传递启动参数。LlLOLinux引导程序 操作系统启动挂载文件系统运行应用程序
1.2 嵌入式系统启动流程
嵌入式系统没有BIOS无法通过BIOS初始化硬件设备。芯片公司在设计芯片的时候在片内的iROM一段区域ARM核芯片一般是0地址开始中写入了一段代码对芯片基本硬件初始化然后判断启动方式判断启动管脚的高低电平最后从判断的启动设备中将bootloader程序的一部分数据读到SRAMiRAM中运行bootloader第一阶段代码在SRAM是芯片内部的内存很小几十k中运行。初始化系统时钟让CPU主频更快、初始化内存、自搬移bootloader代码到内存可以是搬移剩下的也可以整个搬移运行bootloader第二阶段代码Secondary Program LoaderSPL在内存中运行。初始化外围硬件设备、加载linux内核到内存、跳转到linux内核地址在内存中启动操作系统挂载文件系统运行应用程序
可见嵌入式BootLoader PC机的BIOS 引导程序
2 交叉编译工具集介绍
2.1 为什么要有交叉编译
没有arm硬件想在x86宿主机编译arm的目标机内核。要知道同一个命令转换为二进制指令arm和x86架构系统可能是不同的所以要分别编译 目标机和主机内核架构相同称为普通编译架构不同称为交叉编译
file命令可以查看文件的属性可以知道是在什么架构下编译的。
# 如下build文件是ELF头 64bit的**小端LSB表示小端**可执行程序arm架构
linx:~# file build
build: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 3.7.0, BuildID[sha1]8d124a17e08ca48f653bb83666ac3a74f9872c6c, not stripped2.2 交叉编译工具集arm-linux-gnueabihf
名称说明第一位架构第二位厂商一般为none表示开源第三位工具适用的操作系统比如这里的Linux第四位 GNU–表示开源规则eabi–表示嵌入式标准库接口。
2.3 交叉编译工具集安装
1、arm-linux-gnueabihf安装https://blog.csdn.net/qq_40296728/article/details/135458955
工具集中用得最多的就是arm-linux-gnueabihf-gcc。
使用工具集时建议使用绝对路径避免机器上存在多个版本的编译器时用错编译器出各种问题。
