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我估摸着这个应该是关于形状匹配或者模版匹配的最后一篇文章了（同时纸质旋转和缩放），其实大概是2个多月前这些东西都已经弄完了，只是一直静不下来心整理文章，提醒一点，这篇文章后续可能会有多次修改（但不会重新发文章，而是在后台直接修改或者增加），...
基于离散夹角余弦相似度准则的形状匹配，其原理实际上是 halcon里相似度准则的一个简化，但是，正是这种简化，加上恰当的离散角度数量，让这种简化后的匹配可以充分利用一些硬件里的特殊函数，从而起到了算法加速的作用。本文描述了这种加速策略，并对...
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