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传统的基于边缘信息的匹配算法有着大量的浮点计算，在某些硬件条件下不友好，通过对公式进行分析，传统算法的匹配度公式可以转换为求解角度差异的余弦值，而进一步的进行量化和定点化后，则可以转化为查找一个整形数据的二维或一维表，从而加快算法的查找速度...