专题：汽车
共13篇相关文章
如何打造端到端高置信度验证体系，跨越仿真与实车鸿沟？
自动驾驶仿真“失真”困局怎么破？传感器建模不准、静态场景失真、动态交互失真，仿真结果难置信！5000字长文，看高置信度仿真体系如何系统性攻坚！从传感器物理建模、静态场景高保真重建到动态行为数据驱动还原，层层拆解误差来源，提出可量化指标与对齐...
如何打造工程车辆多模态数据采集系统赋能智慧隧道施工？
隧道施工装备数据采集难题咋解决？无GPS信号、多传感器高带宽并发、恶劣工况易故障，传统方案全失效！ 看定制化多模态数采方案如何直面挑战！推出工业级硬同步与灵活型软同步两套技术路线，从微秒级gPTP时钟同步、多接口无损数据接入到ROS生态可视...
SimData如何构建高保真虚拟数据集并全面评测？
在自动驾驶感知的下半场，数据已成为驱动算法迭代的核心燃料。然而，真实路测数据面临着成本高昂、标注困难、极端场景（Corner Cases）难以覆盖以及安全性受限等“卡脖子”问题。 面对这一核心痛点，虚拟仿真数据已成为解决方案中的关键角色，成...
如何高效构建与测试复杂非结构化道路场景的测试方法？
如何攻克非结构化道路难题？真实地形建模难、逻辑与物理数据割裂、测试验证闭环难实现？本文介绍如何实现通过OpenDRIVE到Atlas地图转换，无缝集成Unreal EditorBlender进行地形编辑，实现逻辑路网与三维融合，完成高保真...
康谋高保真HIL仿真解决方案，如何重塑智驾高阶验证测试价值？
为高阶智驾而生的HIL测试，你是否仍困于“仿真失真、升级昂贵、场景覆盖难”？本文介绍高保真HIL仿真解决方案，以aiSim为核心实现传感器仿真与真实数据误差<0.02，助力客户测试成本降30%、效率提50%...
如何将OpenDRIVE道路数据编辑适配到Atlas格式？
OpenDRIVE到Atlas地图，如何实现道路数据编辑与格式适配？道路逻辑与视觉表现割裂、标准格式难兼容仿真环境、语义信息无法激活？本文系统解析ASAM OpenDRIVE标准价值、道路编辑器实操要点，以及aiSim Atlas工具链的格...
2026年，3DGS与世界模型在自动驾驶仿真中如何组合应用？
自动驾驶仿真赛道升温，3DGS 与世界模型同台竞技，实操如何？技术落地效果又如何？本文转载一线工程师分享，实操 aiSim 3DGS 功能，拆解技术路线差异，解读落地价值与协同潜力，提供实操参考！...
3DGS技术如何实现动态天气与光照等环境因素的完美融合？
对3DGS技术还不太了解？想知它在自动驾驶中实现动态天气与真实光照的完美融合？本文将从3DGS环境融合的核心逻辑入手，结合前沿论文研究，详解动态天气与光照的适配方法，并结合技术落地场景给出针对性思路，让3DGS场景精准还原真实环境质感！...
如何实现多工况、多车型适配的多传感器数据采集方案以赋能商用车ADAS研发？
商用车ADAS数据采集难在哪？车体盲区多、多车型适配难、融合精度高、工况恶劣，乘用车方案难以适用！基于同类型客户痛点！本文方案以场景适配、高精度融合为核心，覆盖传感器配置、硬件架构、标定流程及软件管控，实现高精度、高可靠采集！...
如何实现UE Blender协同编辑生成高保真仿真地图？
完成了OpenDRIVE逻辑地图，却苦于场景缺乏真实感？想让仿真道路拥有真实的坑洼起伏与物理属性？本文详解如何通过UE与Blender对Atlas地图进行深度编辑，从地形网格细化、资产批量铺设到语义与碰撞属性配置，完整呈现从“标准地图”到“...
如何将3DGS视觉重建技术有效融入物理仿真工程应用？
3DGS只能做高保真重建，却难以承载物理交互与动态环境？本文系统梳理3DGS在物理仿真、反射建模与动态光照三大方向的技术突破，完整呈现其从视觉重建演进为统一场景表达、并在工业仿真中工程落地的实践路径！...
如何实现从数据采集到回放验证的ADTF适配ROS2 ADAS测试全流程？
ROSBAG能回放，却难以做到看得清、对得齐、可分析？本文分享ADTF与ROS2协同的数据闭环方案，通过组件化适配将“采集—回放—分析”打造成可复用链路，在保留ROS2生态灵活性的同时，提升数据链路的稳定性与工程可控性！...
MISRA C:2012 标准中文详解包含哪些内容？
前言 在汽车工业、航空航天、医疗设备等高安全性和高可靠性要求的嵌入式系统领域，软件的质量至关重要。代码中的细微缺陷都可能导致严重的后果。为了解决嵌入式 C 语言开发中常见的安全性和可靠性问题，汽车产业软件可靠性协会 (MISRA) 发布了...