如何用OpenCV(C++)实现基于ORBBEBLID的尺度与角度不变特征匹配找图？

本文只发布于利用OpenCV实现尺度不变性与角度不变性的特征找图算法,知乎以及pchar.cn 一般来说，利用OpenCV实现找图功能，用的比较多的是模板匹配（matchTemplate）。笔者比较喜欢里面的NCC算法。但是模板有个很明显的...