专题:嵌入式龙芯2k0300
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龙芯2k0300走马观碑组MPU6050驱动移植怎么做?
在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们介绍到我们的开发板使用了MPU6050 陀螺仪,MPU6050是一个六轴姿态传感器,内部集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪: 加速度计:检测X、Y、Z三个轴上的加速度(比...

龙芯2k0300走马观碑组PWM驱动移植,如何实现?
在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们使用了DRV8701双路电机驱动,DRV8701双路电机驱动采用门极驱动芯片DRV8701E + N-MOS管TPH1R403NL方案,输入电源5....

龙芯2k0300走马观碑组编码器驱动移植,如何为?
在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们使用了LQ_1024线方向mini编码器。 一、LQ_1024线方向mini编码器 龙邱科技mini系列编码器具有以下特点: 分辨率有:AB相正交输出256线、A...

如何搭建龙芯2k0300走马观碑组Gazebo仿真环境?
一、概述 1.1 为什么要仿真 搭建Gazebo仿真环境对于智能车比赛(特别是涉及视觉巡线、强化学习等算法开发)来说,不是可选项,而是最优解。以下是需要搭建仿真环境的核心理由,以及它能解决的实际问题。 1.1.1 硬件不足 问题:你现在没有...

如何搭建龙芯2k0300-久久派开发环境并升级内核?
在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》我们介绍了竞赛规则、以及硬件、软件设计方案,在硬件设计方案中我们选用了久久派开发板WiFI版本。 本节主要针对久久派硬件资源以及开发环境搭建进行详细介绍。 一、介绍 1.1...

如何搭建龙芯2k0300-久久派开发环境并升级内核?
在《龙芯2k0300 - 久久派开发环境搭建及内核升级(上)》我们对久久派开发板以及uboot、内核、文件系统的编译进行了介绍,本节主要介绍固件的升级,以及驱动移植。 一、更新固件 久久派开发板默认配套的是PMON固件以及linux 4.1...

龙芯2k0300走马观碑组VL53L0X驱动移植如何为?
在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们介绍到我们的开发板使用了1.8寸TFT显示模块,Vl53l0X是ST推出的第二代FlightSense技术的飞行时间传感器,与传统的测距传感器不同,它使用时飞行时间(...

龙芯2k0300走马观碑组ST7735驱动移植如何为?
在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们介绍到我们的开发板使用了1.8寸TFT显示模块,显示模块使用的LCD驱动芯片为ST7735S,屏幕分辨率为128*160,支持26万色、65K色(16-bit RGB...
