Prim算法求最小生成树，怎么用？

51.Acwing基础课第858题-简单-Prim算法求最小生成树 题目描述 给定一个 n 个点 m条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。 求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。 给定一张边带权的无向图 G=(V,E)，其中 V表示图中点的集合，E 表示图中边的集合，n=|V|，m=|E|。 由 V𝑉 中的全部 n 个顶点和 E 中 n−1 条边构成的无向连通子图被称为 G 的一棵生成树，其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图 G的最小生成树。 输入格式 第一行包含两个整数 n 和 m。 接下来 m行，每行包含三个整数 u,v,w，表示点 u 和点 v 之间存在一条权值为 w 的边。 输出格式 共一行，若存在最小生成树，则输出一个整数，表示最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。 数据范围 1≤n≤500， 1≤m≤105 图中涉及边的边权的绝对值均不超过 10000。