如何判断两个三角形在2D空间中是否相交或包含？

在处理UV重叠、CPU的ZFighting检测时会遇到2D空间中的三角形相交问题， 网上普遍是3D空间的相交解法，因此写本文研究下，不过虽然实现了需求， 但解法较为暴力。 效果如图： （鼠标拖动区域处有一小三角形，与外部大三角形进行相交包含演示） 若两三角形存在线段相交，则两三角形相交，但三点都包含的情况下则无法囊括在内。 所以还需额外判断一次三点都包含的情况。 2D空间的三角形相交得从线段与线段相交做起，这里用之前的叉乘方法来检测： https://www.cnblogs.com/hont/p/6106043.html 点是否在多边形内用的是单双数检测法： https://www.cnblogs.com/hont/p/6105997.html 方法还是比较朴素的方法，但离线情况下使用无问题。