Halcon图像拼接如何实现效果？
摘要：1. 简单图像拼接 简单图像的拼接，不涉及图像融合，仅简单地平移将多张图拼接成一张图。 明确问题： 将多少张图拼起来？由于是多张图，这需要一个元组来存储多张图片的集合。 是横向拼图，还是纵向拼图？这涉及拼图的方向。 是一张挨着一张无缝拼接吗
1. 简单图像拼接
简单图像的拼接，不涉及图像融合，仅简单地平移将多张图拼接成一张图。
明确问题：
将多少张图拼起来？由于是多张图，这需要一个元组来存储多张图片的集合。
是横向拼图，还是纵向拼图？这涉及拼图的方向。
是一张挨着一张无缝拼接吗？能不能做“有缝”的自由拼接？这涉及拼接偏移量。
tile_images
算子签名：tile_images(Images : TiledImage : NumColumns, TileOrder : )
输入参数：
Images（输入对象）：多个待拼接的图像（单个图像组成的元组）。
输出参数：
TiledImage（输出对象）：拼接后的大图像
控制参数：
NumColumns：指定在水平方向上排列的图像数量（即每行几个图像）
TileOrder：图片排列的顺序 "horizontal"（水平顺序）或 "vertical"（垂直顺序）
注意：
输入图像的通道数必须相同，因此需要在前面增加通道数的判断。
输入图像的尺寸必须相同，因此需要在前面增加图像尺寸的判断。
// 检测图像通道数，结果图为三通道彩色，原图为单通道
HTuple channels1, channels2;
HalconCpp::CountChannels(hoImage1Scaled, &channels1);
HalconCpp::CountChannels(hoImage2Scaled, &channels2);
if (channels1.I() == 1 && channels2.I() == 3) {
HalconCpp::Compose3(hoImage1Scaled, hoImage1Scaled, hoImage1Scaled, &hoImage1Scaled);
}
else if (channels1.I() == 3 && channels2.I() == 1) {
HalconCpp::Compose3(hoImage2Scaled, hoImage2Scaled, hoImage2Scaled, &hoImage2Scaled);
}
TileOrder参数决定了图像是按行优先（水平）还是列优先（垂直）排列
如果我们设置 TileOrder = "horizontal"，那么图像会按行排列，即先从左到右排列，排满一行再排下一行（行优先）。
如果我们设置 TileOrder = "vertical"，那么图像会按列排列，即先从上到下排列，排满一列再排下一列（列优先）。
例子:
read_image (Image1, '01.jpg')
read_image (Image2, '02.jpg')
get_image_size (Image2, Width, Height)
gen_empty_obj (imgs)
concat_obj (imgs, Image1, imgs)
concat_obj (imgs, Image2, imgs)
tile_images (imgs, TiledImage, 3 , 'vertical') // 按列优先排列
tile_images_offset
算子签名：tile_images_offset(Images : TiledImage : OffsetRow, OffsetCol, Row1, Col1, Row2, Col2, Width, Height : )
输入参数：
Images（输入对象）：多个待拼接的图像（单个图像组成的元组）。
输出参数：
TiledImage（输出对象）：拼接后的大图像。
控制参数：
OffsetRow, OffsetCol：（输入控制）：每个图像在大图中的偏移量（行、列方向）。这两个参数是多个偏移量组成的元组，其长度必须与输入图像数量一致。
Row1, Col1, Row2, Col2（输出控制）：可选项，返回大图中每个图像的区域坐标（左上角Row1, Col1；右下角Row2, Col2）。
Width, Height（输出控制）：可选项，返回拼接后大图像的宽度和高度。