TensorRT 是 NVIDIA 推出的一款深度学习推理引擎，它可以将深度学习模型转换为高效的推理格式，从而在 NVIDIA GPU 上实现快速、高效的推理。以下是将 TensorRT 用于 C++ 的一些基本步骤：### 1. 环境准备确保你的系统已经

TensorRT C# API 项目介绍：基于C#与TensorRT部署深度学习模型 1. 项目介绍   NVIDIA® TensorRT™ 是一款用于高性能深度学习推理的 SDK，包括深度学习推理优化器和运行时，可为推理应用程序提供低延迟和高吞吐量。基于 NVIDIA TensorRT 的应用程序在推理过程中的执行速度比纯 CPU 平台快 36 倍，使您能够优化在所有主要框架上训练的神经网络模型，以高精度校准低精度，并部署到超大规模数据中心、嵌入式平台或汽车产品平台。   TensorRT 基于 NVIDIA CUDA® 并行编程模型构建，使您能够在 NVIDIA GPU 上使用量化、层和张量融合、内核调整等技术来优化推理。TensorRT 提供 INT8 使用量化感知训练和训练后量化和浮点 16 （FP16） 优化，用于部署深度学习推理应用程序，例如视频流、推荐、欺诈检测和自然语言处理。低精度推理可显著降低延迟，这是许多实时服务以及自主和嵌入式应用所必需的。TensorRT 与 PyTorch 和 TensorFlow 集成，因此只需一行代码即可实现 6 倍的推理速度。TensorRT 提供了一个 ONNX 解析器，因此您可以轻松地将 ONNX 模型从常用框架导入 TensorRT。它还与 ONNX 运行时集成，提供了一种以 ONNX 格式实现高性能推理的简单方法。   基于这些优势，TensorRT目前在深度模型部署应用越来越广泛。但是TensorRT目前只提供了C++与Python接口，对于跨语言使用十分不便。目前C#语言已经成为当前编程语言排行榜上前五的语言，也被广泛应用工业软件开发中。为了能够实现在C#中调用TensorRT部署深度学习模型，我们在之前的开发中开发了TensorRT C# API。虽然实现了该接口，但由于数据传输存在问题，当时开发的版本在应用时存在较大的问题。   基于此，我们开发了TensorRT C# API 2.0版本，该版本在开发时充分考虑了上一版本应用时出现的问题，并进行了改进。同时在本版本中，我们对接口进行了优化，使用起来更加简单，并同时提供了相关的应用案例，方便开发者进行使用。 TensorRT C# API 项目源码： https://github.com/guojin-yan/TensorRT-CSharp-API.git TensorRT C# API 项目应用源码： https://github.com/guojin-yan/TensorRT-CSharp-API-Samples.git 2. 接口介绍   下面简单介绍一下该项目封装的接口： class Nvinfer 模型推理类: 该类主要是封装了转换后的接口，用户可以直接调用该类进行初始化推理引擎。 **public static void OnnxToEngine(string modelPath, int memorySize) ** 模型转换接口：可以调用封装的TensorRT中的ONNX 解释器，对ONNX模型进行转换，并根据本机设备信息，编译本地模型，将模型转换为TensorRT 支持的engine格式。 string modelPath： 本地ONNX模型地址，只支持ONNX格式，且ONNX模型必须为确定的输入输出，暂不支持动态输入。 int memorySize: 模型转换时分配的内存大小 **public Nvinfer(string modelPath) ** Nvinfer 初始化接口: 初始化Nvinfer类，主要初始化封装的推理引擎，该推理引擎中封装了比较重要的一些类和指针。 string modelPath: engine模型路径。 **public Dims GetBindingDimensions(int index)/GetBindingDimensions(string nodeName) ** 获取节点维度接口: 通过端口编号或者端口名称，获取绑定的端口的形状信息. int index: 绑定端口的编号 string nodeName: 绑定端口的名称 return Dims: 接口返回一个Dims结构体，该结构体包含了节点的维度大小以及每个维度的具体大小。 public void LoadInferenceData(string nodeName, float[] data)/LoadInferenceData(int nodeIndex, float[] data) 加载待推理数据接口: 通过端口编号或者端口名称，将处理好的带推理数据加载到推理通道上。