如何注册网站域名并购买虚拟主机？学会创建服务站的建站方案？

如何注册网站域名和购买虚拟主机,学会服务站建站方案,全网营销整合推广,网站子站点是什么意思前面文章介绍了#xff0c;安装autoware标定工具包、ros驱动usb相机、robosense-16线激光雷达的使用#xff0c;本文记录使用Autoware标定工具包联合标定相机和激光雷达的过程。1.ros驱动相机#xff0c;启动相机#xff1b;启动激光雷达2.联合录制bag包rosbag record -a 参…前面文章介绍了安装autoware标定工具包、ros驱动usb相机、robosense-16线激光雷达的使用本文记录使用Autoware标定工具包联合标定相机和激光雷达的过程。1.ros驱动相机启动相机启动激光雷达2.联合录制bag包rosbag record -a 参照大佬AdamShan的录制建议时间长一些调整占位动作3.打开标定工具此过程中相机、雷达保持开着状态选择相机节点然后选择Camera-Velodyne进入界面根据自己标定板大小设置尺寸Pattern Size然后重启一下标定工具播放点云rosbag play bag包名称.bag /lslidar_point_cloud:/points_raw点击一下右侧的雷达窗口按b键设置背景颜色选择白色然后参考大佬AdamShan大佬教程qweasd几个按键调整点云位置直到看到点云。此处本人遇到问题无法显示雷达部分的界面雷达窗口处的时间没有变化显示Timestamp而不是具体时间值。4.排错、差错1无法显示点云信息bag的话题信息git的isuue中找的方法rosbag play bagName.bag /YourPointCloud2Topic:/points_raw找到问题所在了在播放bag的时候要添加自己的雷达话题我的topic在RVIZ的找的2无法grab抓取抓取时没有反应初步怀疑是数据包录制的不好尝试录制新的数据包新录制的bag包依然不能抓取点云处识别不到棋盘格。看到git上关于标定工具的讨论作者提到grab不到图像的原因没有拍摄到棋盘格棋盘格尺寸设置错误。本人通过和别人教程对比发现棋盘格设置完全错误。第一标定板大小设置错误棋盘格边长是2cm被误导了第二棋盘格角点数错了也是被误导了我打印的棋盘格下面有一行备注www.calib.io|8✖11 Checker Size:15mm但是实际上边长2cm7✖10格子数目是8*11但是角点是7*105.标定按照前面步骤打开软件点击点云部分按⬇键出现坐标轴忘了叫啥另外评论区看到点云区域,逗号是放大 .句号是缩小上下左右还有那几个字母按键都可以调整播放点云数据调整大小点击grab对照图像在右下角点云中标注点云直到出现矩阵标定前要把抓取不好的图像remove掉点击标定按钮标定后可以点击project进行验证大佬说红点分布在标定版是正确的如果散点不再标定板上重新在右下点云上选点下图本人选的就不是很好过程中有几张红点都在标定板上了最后save保存结果保存时雷达数据、相机数据不需要保存选否即可。至此标定工作完成有安装Autoware的可以查看点云-图像融合效果图可参考下面两篇本人是单独安装标定工具的所以无法看融合效果。此标定工具多用几次就熟练了。下一篇打算记录另外一个相机-雷达标定方法可以对比一下结果、效果。欢迎交流、欢迎打赏打赏基金将全部被我花掉提供一个制作标定板的链接https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator参考教程https://blog.csdn.net/weixin_48657767/article/details/126054121?spm1001.2014.3001.5502https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/81670732