福州大学第19届206智能车队摄像头培训，差比和如何操作？

原文于2023.10.25发布于本人CSDN主页，现同步至cnblogs 1 普通二值化的缺点 当场地光线不均时，基础的固定阈值二值化无法适应光线的变化。此外，对大量与道路无关的像素点进行二值化处理会造成算力的浪费。 2 使用差比和 对于MT9V03X拍摄的画面，其由0-255级灰度的像素点组成。二值化的思路是把浅色的前景部分变为255（白色），深色的背景部分变为0（黑色），所有255与0的分界线便是提取的道路边线。 那么使用差比和，则无需对图像进行变化，而是直接辨识浅色部分与深色部分的交界处。 关于差比和的原理，可参考视频： 18届智能车软件培训之差和比扫线 可以直接使用差比和，也可以先进行其他处理后再使用差比和。