如何将模糊PID两路交错BOOST变换器Simulink仿真代码自动生成及F280025实物测试过程化？

简介：设计两路交错BOOST变换电路，搭建Simulink仿真模型，并设计控制算法（常规PID与模糊控制PID）。基于德州仪器C2000 TMS320F280025单片机使用Matlab Code Generation Tools进行编程与实物测试。 电气系统建模与实践课程设计 福州大学 自动化系 2024/3/28 指导教师：蔡逢煌 陈丹 软件环境： Matlab R2023b Simulink 23.2 TI controlSUITE 3.4.9 Code Composer Studio 12.2.0.00009 TI C2000Ware 4_03_00_00 硬件环境： AMD Ryzen 9 8945HS（仿真模型） C2000 TMS320F280025C（代码生成模型） 测试目标：输入9V，实现9~18V升压功能。 测试实物： 可重构全桥变换器主板 单片机控制板 上、电路仿真部分 见前一篇博客 模糊PID两路交错boost变换器Simulink仿真及代码自动生成（上）电路仿真部分 下、代码生成实物测试部分 4. 环境配置与实物测试 *4.1安装硬件支持包 因为f280025是2021年发布的一款mcu，故只支持使用2021年以后的Matlab版本进行自动生成代码开发。使用前需要安装C2000硬件支持包，通过如下链接下载C2000硬件支持包： C2000硬件支持包 下载完成后双击进行安装与配置。（需要登录MathWorks账号） *Matlab R2023内置了C2000附加功能包，可略过该步骤。 *4.2配置硬件支持包 在C2000硬件支持包安装完成的提示窗口点击“立即设置”。也可在“管理附加功能”页面找到该硬件支持包进行配置。 *Matlab R2023后打开硬件设置页面的方式为：在Matlab命令行窗口输入“c2000setup”并回车。 在出现的硬件设置窗口内勾选TI F28002x系列MCUs。（其他系列可根据自身需要一并选择）。 安装代码生成工具，建议自动安装，如果选择手动安装，后续按要求输入并验证安装路径即可。 安装德州仪器公司的软件开发环境，如果未检测到下列所需软件，Download处会给出推荐版本的下载安装链接。也可自行提前安装，安装的软件Version高于推荐版本即可（Download处会提示“Upgrade not required”）。如果电脑中已经安装了所需软件，但版本老旧无法使用，无需卸载原有软件，直接安装新版本即可，两版本可共存。 验证前述安装的各项软件的路径。 如出现如下警报，仅代表软件版本未经测试，可忽略该警报直接进入下一步。（但仍建议使用推荐版本） 配置完成。 4.3代码生成模型配置 打开Simulink，创建空白模型，在库浏览器中打开Embedded Coder Support Package for Texas Instruments C2000-F28002x或C2000 Microcontroller Blockset-F28002x，即可使用对应单片机功能的模块。 打开模型设置-硬件实现，选择Hardware board为TI F28002x，设备供应商与设备类型会自动更改为德州仪器与C2000。展开Target hardware resources详细信息，选择Device Name为F280025C。 打开模型设置-求解器，选择求解器类型为定步长、离散。展开求解器详细信息，输入步长为1e-6。（部分电脑在该步长下无法烧录程序，可将步长改为1e-5） 打开模型设置-代码生成-优化，选择可重用子系统输出的传递方式为结构体引用。 打开模型设置-代码生成-报告，勾选“创建代码生成报告”与“自动打开报告”。 完成后，Simulink的顶部Dock会增加一栏“HARDWARE”。 使用GPIO DO模块，选择引脚为GPIO24或GPIO32，与输入的脉冲信号连接。 检查单片机控制板的R97处是否短接，此处未短接的单片机控制板无法烧录程序（图为已使用0欧电阻短接）。 将下载器与单片机控制板正确连接，控制板LED1处发出蓝色灯光。 点击“编译、部署和启动”。等待代码生成、编译并烧录后，弹出代码生成报告，控制板LED2处闪烁（因为使用了脉冲信号使LED2对应IO高低电平交替）。说明模型配置正确，代码成功生成并烧录成功，可进行下一步开发。