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邢台提供网站建设公司报价,外贸论坛福步,wordpress编辑器添加字体大小,在百度上做网站找谁整个调试验证与仿真分析分三个步骤#xff1a;第一步是进行 PCB 检查及电气特性测试#xff0c;主 要用来验证硬件设计是否正常工作#xff1b;第二步进行各子模块功能测试#xff0c;包括高速光纤串行 通信的稳定性与可靠性测试#xff0c; A/D 及 D/A 转换特性测… 整个调试验证与仿真分析分三个步骤第一步是进行 PCB 检查及电气特性测试主 要用来验证硬件设计是否正常工作第二步进行各子模块功能测试包括高速光纤串行 通信的稳定性与可靠性测试 A/D 及 D/A 转换特性测试 EnDat 串行通信相关时序测试 与验证等主要用来验证 FPGA 软件内核是否正常工作以及符合预期设计要求第三步 进行系统联合测试验证主要包括 DSP 系统对远程伺服控制分系统控制命令数据的发 以及对 EnDat 远程位置数据、增量式位置数据、各数字或模拟传感器的远程数据请求及 验证。 5.1 调试与验证仿真平台 为了对整个系统进行验证测试需搭建相应的调试与仿真验证平台。调试与仿真验 证平台主要包括硬件平台、软件开发环境、仿真调试工具三大部分 1. 硬件平台 DSP 主系统控制板卡、传感数据采集板卡、伺服控制及位置数据控制 卡、 PC 机。 2. 软件开发环境 CCS3.3 、 Quartus II 11.1 及其 SignalTap II 在线逻辑分析仪、 Modelsim SE 、 Matlab 等。 3. 测试工具安捷伦 MSO7032A 示波器带宽 350Mhz 、采样率 2Gps 、 DSP 仿真 器 XDS510 、 FPGA 下载仿真器 (USB-Blaster) 、安捷伦 34401A 万用表六位半、信 号发生器、直流电源、 3 米 62.5/125um 的 SC-SC 接口多模光纤线缆等。 5.2 系统子模块功能仿真 5.2.1 模数 D/A 数模 A/D 子模块验证 验证方法采用由 FPGA 主动产生一系列递增的数字量然后送给 DA 模块进行转 换得到对应的模拟电压信号。测试点选择第三章中图 3.15 中的 TP28 点及其后端差分 后的 TP29 、 TP25 测试点进行。输入值为 16H0000---16HFFFF 之间的一些值输出值 为对应测试点的电压值数字与模拟值之间的对应关系为 表格 5.1 为按照上述验证方法采用安捷伦 34401A 万用表测得的实验数据然后 再计算测量值与真实值之间的误差结果如表 5.2 所示 根据表格 5.2 测得的误差数据进行散点作图得到图 5.1 所示的误差散点示意图。 据图显示 DA 最大误差值在 0.006 左右达到设计要求的 13 位精度满足了设计预期。 数模 A/D 子模块的验证方法与之类似在此不再详细介绍。 5.2.2 EnDat 子模块的验证 验证方法采用 SignalTap II 在线逻辑分析仪对不同模式指令下的传输时序进行探 测然后与 EnDat 规范相比较从而确定本文中第四章中 EnDat 双向串行通信协议内核 的设计是否能够正常工作。本次使用 EnDat2.2 版本的多圈旋转编码器进行验证其中 编码器主要参数是单圈 13 位多圈 12 位。 图 5.2 为 EnDat 双向串行通信协议内核向编码器发送模式指令编码器传送位置值 对应的模式指令码为 000111 。编码器计算位置值后向 EnDat 内核发送位置值其时序与 第四章中介绍的 EnDat 传输位置值时序规范完全符合其中单圈数值为 6735 多圈数 值为 1580 。 5.3 为 EnDat 内核向编码器发送读取参数模式指令模式指令码为 100011 。 EnDat 内核接收到的串行数据为 1000000000011001 。根据 EnDat 规范最高位保留读始终为高 电平低 6 位用于指示编码器的总长度因此 11001 表示该编码器为 25 位。 图 5.4 为 EnDat 内核向编码器发送读取参数模式指令模式指令码为 100011 。 EnDat 内核接收到的串行数据为 0001000000000000 。
