步进电机和驱动器入门，它们究竟是什么东西呢？

一、普通电机 小时候玩过的那个四驱车，里面那个通电就“嗡嗡”转的小东西，就是普通直流电机。 它的特点很简单：通电就转，断电就停。 你控制不了它转多少圈，也控制不了它停在哪个位置。比如你让它带动一个摄像头，想转到90度？不好意思，它只会一直转，很难精确停在你想停的地方。 二、步进电机 步进电机就是为了解决“精确定位”这个问题而生的。 它的名字就是它的工作原理： 步：一步一步地走 进：前进 每给它一个电信号，它就转动一个固定的微小角度（比如1.8°或0.9°）。给100个信号，它就转100步。 普通电机：只管转，不管转多少、停在哪 步进电机：让你精确指挥它转多少、停在哪 三、步进电机用在哪里？ 因为能精确定位，步进电机出现在很多你熟悉的地方： 设备 它的作用 3D打印机 控制打印头精确移动到每个位置 数控雕刻机 控制刀具雕刻出精细图案 安防摄像头 让摄像头精确转到指定角度 办公打印机 控制打印头一步步移动 机器人关节 让机械臂转到精确角度 四、重要提醒：步进电机不能直接通电！ 很多小白买回步进电机，直接接到电池上——结果电机要么不转，要么乱抖。 步进电机必须配一个驱动器才能工作。 就像这样： 控制器（如Arduino）→ 驱动器 → 步进电机 ↓ 发脉冲信号 五、关于拨码开关 步进电机本身没有拨码开关。 拨码开关是装在驱动器上的，一般是一排白色或蓝色的小开关。 拨码开关用来干什么？ 用来设置驱动器的“工作模式”，主要控制： 细分数：电机转一圈需要多少个脉冲（数值越大，转动越平滑） 电流大小：给电机的力气大小（越大越有力，但也越热） 半流模式：电机不转时自动减小电流，省电又散热 具体操作 断电状态下操作 用小螺丝刀或指甲拨动开关（ON或OFF） 参照驱动器外壳上的参数表（不同组合对应不同设置） 关注我，每天进步一点点