专题:Skill Discovery
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无监督技能发现的经典工作有哪些,你能一一列举吗?
目录🐱 UnsupervisedDiversity is All You Need: Learning Skills without a Reward Function (diayn)Explore, Dis...

Skill Discovery | DoDont 是一个概念或游戏,旨在通过一系列的做和不做的指令来帮助玩家发现和练习新技能。以下是一个基于这个概念的示例,使用 do 和 don't:**Skill: Public Speaking****Do:
论文标题:Do's and Don'ts: Learning Desirable Skills with Instruction Videos NeurIPS 2024 poster。 arx...

如何通过LLMCLIP调整dodont权重,引导agent安全探索?
使用 LLMCLIP 模型,输出 statepixel observation 与人类意图的匹配程度,作为 dodont 的加权权重。...

如何用描述状态的嵌入距离为的?
用语义距离 d_lang(x,y) = cos_sim[ l(s_1), l(s_2)] ,来作为 metra 的 1-Lipschitz 约束。...

Skill Discovery | METRA:如何将策略探索的state嵌入的疑问空间?
为 state space 训练一个紧凑的 embedding space,使得 embedding 间的距离与 temporal distance 相匹配,然后让 policy 尽可能覆盖 embedding space。...

Skill Discovery | RGSD:如何基于高质量参考轨迹,预训练skill space?
① 用对比学习把参考轨迹的 embedding 尽可能拉远,② 使用 DIAYN reward 同时做模仿学习和 skill discovery。...
