这个基于边缘梯度的多目标多角度快速模板匹配算法叫什么？

在工业应用场合，有着非常广泛使用场景的是多目标多角度的模板匹配（基本无缩放或轻微缩放)，本人尝试使用基于边缘梯度的方式实现这个功能，本文对实现过程中一些细节予以描述和讨论。...