专题：ROS 2
共3篇相关文章
如何通过Docker安装Webtop并部署ROS2环境？
Webtop 是 Docker 专用的带 Web 桌面环境的 Ubuntu 系统镜像，可直接在浏览器中使用桌面环境，非常适合用于运行、使用 RViz2; 第一步：下载 Webtop 镜像 docker pull lscr.iolinuxs...
如何利用Rcl.NET框架轻松接入ROS2生态系统？
Rcl.NET 是专为 .NET 平台（C#VB.NET 等）开发的 ROS2 官方标准客户端库，它基于 ROS2 核心底层的 RCL（ROS Client Library）C 语言层 进行原生封装，是 .NET 开发者接入 ROS2 生...
如何将ROS 2 URDF模型导入并发布关节状态信息？
ROS2 中加载URDF模型，订阅关节角度，发布各连杆的坐标变换（TF） 作用：根据机器人 URDF 模型和实时关节角度，计算并发布各连杆之间的坐标变换（TF），让其他节点知道机器人每个部件当前的位置和姿态 ros2 run：ROS2 中运...